Муниципалитет Либертадор расположен в центрально-западном субрегионе штата Арагуа (Венесуэла), граничит на севере с муниципалитетом Франсиско Линарес Алькантара (на севере), на востоке с муниципалитетом Хосе Анхеля Ламаса, на юге с муниципалитетом Эзекьель Самора и на западе находится штат Карабобо, столицей которого является Пало-Негро, штаб-квартира Освободительной авиабазы Венесуэльского воздушного компонента, одного из важнейших в стране.