Дорога сейчас отличного качества, только альтернативы при пересечении границы не существует, оплатить придется, даже если до границы вы доехали по другой дороге. Другими словами это оплата за проезд границы.
Мы из нижегородской области, ездили в псково печорский монастырь и обратно. Спрашивали и у водителей, и у жителей Псковской области, и у гаишника- все сказали платить не нужно (плата для тех кто границу пересекает). Посмотрим. Надеемся штраф не придет. Но никакой другой информации не нашли