Были в усадьбе Середниково с экскурсией - очень понравилось. Усадьба красивая, ухоженная. Экскурсовод рассказывала легко и интересно, с любовью к Лермонтову. Усадьба находится недалеко от Москвы, но, думаю, что общественным транспортом добраться сложно. Однозначно рекомендую к посещению.