Давно мучился с коробкой автомат на hyundai i30 2013г. При оттормаживании чувствовались толчки на 40 и 20 км/ч. Прочитав форумы узнал, что это болезнь данных авто, а в 2016г. вышло обновление прошивки АКПП для автомобиля kia ceed 2 поколения, которое, как оказалось, подходит и для hyundai i30. Заехал, ребята без проблем перепрошили за копейки. теперь автомобиль не узнать! Торможения плавные, без рывков, всем рекомендую данную процедуру!