Граждане государств не России и Белоруссии проехать не могут даже с видом на жительство РБ. Нужна миграционная карта. Ее можно получить в отделе миграционен любого города рб. На м1 точно пропускают на территорию России. Обратно самолёт или через Литву. По-другому никак.
