Стоит пройти всю крепость по периметру (6, 5км) и завершить посещением трёх башен, именно всех трёх рабочих. В Никольской музей льна. Берите гида, не пожалеете. Без него особо ничего для себя не вынесете.
Обязательно берите экскурсовода. Без него кпд процентов 25. А город со знаковой для России историей. И если вы турист то начните свою поездку именно с музея и с гидом. Вам потом легче будет ориентироваться во всех вкусностях города.
Небольшие номера, помыться, переночевать. Всё что нужно для туристического города. Центральная улица в шаге, столовки в двух шагах, вокзал пешком дойти. То что надо по минимуму.