Если вы первый раз, хотите зарегистрировать авто или сменить номера, главное сначала пройти осмотр. Записывайтесь через Госуслуги. Распечатайте заявление. Пройдите осмотр до приема, осмотр действует месяц. Либо в день приема приезжайте заранее часов в 7.00 (очереди частенько огромные), либо за ранее в любой день после 11 часов и до самого вечера очередей нет. В госуслугах написано какие документы в надо подготовить. Снимите заранее обложки (в т.ч. с паспорта), достаньте документы из файлов. И потом уже идите на прием со всеми документами, ко времени к которому записаны., и все пройдет быстро.