Лучше ехать без экскурсии. Её можно взять там на месте. Мы были с экскурсией и всё было очень быстро и парк мы как следует не успели посмотреть. Брать экскурсию надо либо только по парку или только дворец.
В Петропавловскую крепость надо ходить без экскурсии самим. Много маленьких музеев. Билеты действуют три дня(мы брали единый билет в него входит посещение 8 музеев). Приезжать надо с утра. Очень понравилась выставка картин, музей космонавтики.
Очень интересная экспозиция. Никогда не отгадаешь из какого мусора какое изображение может получиться. Экскурсовод очень эмоционально и интересно рассказывает.