Сегодня прошился второй версией, полный привод. Ребята, машина поменялась. Ощущения, как-будто отцепил прицеп. Разница чувствуется во всех режимах, машина очень легко ускоряется. Огромное спасибо Алмазу и команде Энтузиастов. По самой прошивке Алмаз все объяснял на каждом этапе, после откатали логи на трассе. Все легло с первого раза. Автомат переключает плавно. Еще раз спасибо, кто думает шиться или нет, я рекомендую👍