Ребята молодцы, сделали все хорошо машина едет как по рельсам. Пока до них доехал четыре раза делал сход развал в других местах не кто не мог помочь, тут посмотрели и сразу поняли проблему, ушел кастор правого колеса и сбилась калибровка датчика положения руля. Все сделали в течении часа.