Мстиславский воевода Юзеф Корсак основал в Удело монастырь францисканцев в 1642 году и построил при нём деревянный католический храм. Каменный костел на месте деревянного строился с 1766 по 1791 год, его освятили в честь Непорочного Зачатия Девы Марии. Строительство монастырских корпусов было завершено в 1805 году, но уже в 1809 году монастырский комплекс пострадал от пожара. В 1837 году изначально построенное в стиле барокко здание костела было перестроено с добавлением элементов в стиле позднего классицизма, в частности главный фасад был увенчан треугольным фронтоном и лишён боковых башен. Интерьер храма также переделали в классицистическом стиле. В 1851 году францисканский монастырь был закрыт властями, а монастырский храм стал обычным приходским костелом. В 1949 году храм закрыли и только в 1988 году возвратили верующим. Основную роль в восстановлении прихода сыграл ксёндз Юзеф Булька, настоятель костела в соседнем Мосаре. C 2000 года католический храм вновь находится под управлением францисканцев. Интерьер кастела красивый. Боковые и алтарный фасады прорезаны фигурными оконами. Над входом расположены изогнутые хоры с органом (только при костеле нет человека который умет на нем играть). Перед главным фасадом костёла по оси центрального входа построена квадратная двухъярусная колокольня, которая так же является брамой. В хозяйственном корпусе монастыря можно посмотреть батлейку, это не традиционная белорусская батлейка, для персонажей здесь используются обычные игрушки (Барби, Кены). Еще есть небольшой музей в честь польского священника-францисканца Максимилиана Кольбе, который погиб в Освенциме, добровольно пойдя на смерть ради незнакомого ему человека. В 1982 году Кольбе причислили к лику святых. В подвалах костела есть скипта и представлена фотовыставка, посвященная деятельности монахов-францисканцев . Костел в Удело менее известный, чем в Мосаре, но остановиться там, безусловно, стоит.